Produkte-Nachricht

Gerhard Schubert GmbH
Neue 3D-Kamera f├╝r Pick-and-Place-Anwendungen von Schubert. Alles im Blick – alles im Griff.

Schubert hat auf Basis seines bew├Ąhrten 3D-Scanners eine neue 3D-Kamera entwickelt, die durch exakte Positionsbestimmung auch ungeordnete Produkte sicher aus der Kiste greift. Ob unsortiert, verrutscht oder ├╝bereinanderliegend – mit der neuen 3D-Bilderkennung werden zugef├╝hrte Produkte exakt erkannt und vom Roboterwerkzeug zielgenau aufgenommen. Mit der neuen Kamera ├╝berzeugt Schubert nicht nur in punkto Pr├Ązision, auch lassen sich die Effizienz bei Pick-and-Place-Anwendungen und der Automatisierungsgrad bei der Sekund├Ąrverpackung weiter erh├Âhen. Kunden profitieren somit von noch wirtschaftlicheren und sichereren Packprozessen.

Gerhard Schubert - 3D-Kamera
ÔÇ×Griff in die Kiste“: Mit der neuen 3D-Kamera ist es m├Âglich, Position und Drehlage von Produkten exakt an den Roboter weiter zu geben.

Die Schubert 3D-Kamera erg├Ąnzt das Portfolio der Schubert-Bildverarbeitungssysteme speziell f├╝r Pick-and-Place-Anwendungen. Nach jedem Eingreifen des Roboters wird der Arbeitsbereich mithilfe der 3D-Kamera aufgenommen und Position und Lage des als n├Ąchstes aufzunehmenden Produkts berechnet. Die aktuellen Positionsdaten erm├Âglichen es dem Roboter auch bei verrutschten oder ├╝bereinander gestapelten Produkten zielgenau nach dem Produkt zu greifen.

Analog zum Schubert 3D-Scanner basiert die Technologie der neuen Kamera auf dem Stereo-Ansatz: Zwei hochaufl├Âsende Fl├Ąchensensoren sowie eine integrierte LED-Beleuchtung sorgen f├╝r die Aufnahme von Grauwertbildern unter zwei verschiedenen Winkeln (Stereoskopie). Zus├Ątzlich wird auch hier ein kodiertes Lichtmuster zum Hervorheben strukturarmer Oberfl├Ąchen der 3D-Objekte verwendet.

Die Bilddaten und die Auswertung werden am Bedienterminal visualisiert. Hierzu werden sowohl die Grauwertbilder als auch das H├Âhenprofil der 3D-Objekte herangezogen. Jedes zu erkennende Produkt ist mit einem entsprechenden Parametersatz charakterisiert, der f├╝r den Anlagenbediener ├╝ber ein dazugeh├Âriges Men├╝ zug├Ąnglich ist. Art und Anzahl der Parameter sind anwendungsabh├Ąngig und lassen sich individuell anpassen. Sie werden je nach Aufgabenstellung im Vorfeld definiert und in der Steuerung hinterlegt. Deshalb sind w├Ąhrend des Betriebs keine Einstellungen oder erneute Anpassungen notwendig. Am Bedienterminal findet der Maschinenbediener Informationen zu Objekttyp, Drehlage, Oberfl├Ąchenanalyse, zum H├Âhenverlauf auf der Oberfl├Ąche, zu Qualit├Ątsmerkmalen bez├╝glich Oberfl├Ąche und H├Âhe etc.

Gerhard Schubert - 3D-Kamera Bild 2
Die 3D-Kamera ist in die bestehende Softwarestruktur der VMS-Verpackungsmaschinensteuerung integriert

Besonderer Wert wurde bei der Entwicklung der 3D-Kamera darauf gelegt, dass Hardware- und Software- komponenten m├Âglichst mit denen des Schubert-3D-Scanners identisch sind. Durch ihre Bedienerfreundlichkeit und l├╝ckenlose Einbindung in die TLM-Verpackungsanlage entspricht die neue Entwicklung der Schubert-Philosophie der modularen Anlagentechnik ÔÇ×aus einem Guss“.

ÔÇ×Mit dem Einsatz neuster Hardware und optimierter leistungsstarker Bildverarbeitungs-Software konnten wir das lang verfolgte Ziel einer optischen 3D-Erkennung nun einen entscheidenden Schritt voranbringen“, erkl├Ąrt Dr. Abdelmalek Nasraoui, Leiter Entwicklung Bildverarbeitung bei Schubert.

Ziel der laufenden Entwicklungen ist, die 3D-Kamera f├╝r den universellen Einsatz in unterschiedlichen Branchen und Anwendungen zu r├╝sten. Alle Branchen der produzierenden Industrie k├Ânnen von der 3D-Erkennung profitieren: Weitestgehender Verzicht auf aufw├Ąndige Sortier- und Vereinzelungsanlagen dank intelligentem ÔÇ×Griff in die Kiste“, H├Âhenkontrolle aufgrund qualitativer Beurteilung der Produkte, Optimierung der Ressourcen dank kontrollierter Massen und Volumina, hohe Flexibilit├Ąt und schnelle Umr├╝stung der Produktion sowie Schutz nachfolgender Prozesskomponenten vor St├Ârungen durch au├čerhalb der Toleranzen geratener Produkte, sind nur einige erfolgstr├Ąchtige Anwendungsfelder der 3D-Erkennung von Schubert.


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ÔÇó Teilmaschinen
ÔÇó Verpackungsanlagen
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ÔÇó MES (Manufacturing Execution System)
ÔÇó TLM-Konfigurator


Gerhard Schubert GmbH
Mit hoher Konsequenz und Voraussicht richtet sich Schubert Verpackungsmaschinen an den aktuellen und zuk├╝nftigen Bed├╝rfnissen ihrer Kunden aus. Mutig beschreitet das Unternehmen mit seiner Philosophie der modularen und intelligenten TLM-Verpackungsanlagen v├Âllig eigenst├Ąndige technologische Wege. Ziel ist es, den Kunden zukunftssichere L├Âsungen bereitzustellen, einfach in der Bedienung, flexibel in der Formatumstellung und au├čerordentlich leistungsf├Ąhig und stabil in der Funktion. In regelm├Ą├čigen Abst├Ąnden stellt das Unternehmen gro├če Innovationsspr├╝nge vor, die Kundennutzen in neuen Dimensionen bieten, und erobert mit neuen Technologien neue Marktsegmente.

Gegr├╝ndet vor rund 50 Jahren besch├Ąftigt die heute in zweiter Generation gef├╝hrte Unternehmensgruppe 1.250 Mitarbeiter. Basierend auf wechselseitigem Vertrauen und hoher Eigenverantwortung hat es das Unternehmen verstanden, eine ganz eigene Innovationskultur zu entwickeln. Neben internationalen Niederlassungen umfasst die Schubert-Gruppe Tochterunternehmen aus den Bereichen IT, Engineering, Pr├Ązisionsteile und Verpackungsservice.

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Schubert Magazin: www.schubert-magazine.com

Gerhard Schubert - Firmensitz

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Hof├Ąckerstra├če 7
DE-74564 Crailsheim

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