Produkt-News

Gerhard Schubert GmbH
Neue 3D-Kamera f├╝r Pick-and-Place-Anwendungen von Schubert. Alles im Blick – alles im Griff.

Schubert hat auf Basis seines bew├Ąhrten 3D-Scanners eine neue 3D-Kamera entwickelt, die durch exakte Positionsbestimmung auch ungeordnete Produkte sicher aus der Kiste greift. Ob unsortiert, verrutscht oder ├╝bereinanderliegend – mit der neuen 3D-Bilderkennung werden zugef├╝hrte Produkte exakt erkannt und vom Roboterwerkzeug zielgenau aufgenommen. Mit der neuen Kamera ├╝berzeugt Schubert nicht nur in punkto Pr├Ązision, auch lassen sich die Effizienz bei Pick-and-Place-Anwendungen und der Automatisierungsgrad bei der Sekund├Ąrverpackung weiter erh├Âhen. Kunden profitieren somit von noch wirtschaftlicheren und sichereren Packprozessen.

Gerhard Schubert - 3D-Kamera
ÔÇ×Griff in die Kiste“: Mit der neuen 3D-Kamera ist es m├Âglich, Position und Drehlage von Produkten exakt an den Roboter weiter zu geben.

Die Schubert 3D-Kamera erg├Ąnzt das Portfolio der Schubert-Bildverarbeitungssysteme speziell f├╝r Pick-and-Place-Anwendungen. Nach jedem Eingreifen des Roboters wird der Arbeitsbereich mithilfe der 3D-Kamera aufgenommen und Position und Lage des als n├Ąchstes aufzunehmenden Produkts berechnet. Die aktuellen Positionsdaten erm├Âglichen es dem Roboter auch bei verrutschten oder ├╝bereinander gestapelten Produkten zielgenau nach dem Produkt zu greifen.

Analog zum Schubert 3D-Scanner basiert die Technologie der neuen Kamera auf dem Stereo-Ansatz: Zwei hochaufl├Âsende Fl├Ąchensensoren sowie eine integrierte LED-Beleuchtung sorgen f├╝r die Aufnahme von Grauwertbildern unter zwei verschiedenen Winkeln (Stereoskopie). Zus├Ątzlich wird auch hier ein kodiertes Lichtmuster zum Hervorheben strukturarmer Oberfl├Ąchen der 3D-Objekte verwendet.

Die Bilddaten und die Auswertung werden am Bedienterminal visualisiert. Hierzu werden sowohl die Grauwertbilder als auch das H├Âhenprofil der 3D-Objekte herangezogen. Jedes zu erkennende Produkt ist mit einem entsprechenden Parametersatz charakterisiert, der f├╝r den Anlagenbediener ├╝ber ein dazugeh├Âriges Men├╝ zug├Ąnglich ist. Art und Anzahl der Parameter sind anwendungsabh├Ąngig und lassen sich individuell anpassen. Sie werden je nach Aufgabenstellung im Vorfeld definiert und in der Steuerung hinterlegt. Deshalb sind w├Ąhrend des Betriebs keine Einstellungen oder erneute Anpassungen notwendig. Am Bedienterminal findet der Maschinenbediener Informationen zu Objekttyp, Drehlage, Oberfl├Ąchenanalyse, zum H├Âhenverlauf auf der Oberfl├Ąche, zu Qualit├Ątsmerkmalen bez├╝glich Oberfl├Ąche und H├Âhe etc.

Gerhard Schubert - 3D-Kamera Bild 2
Die 3D-Kamera ist in die bestehende Softwarestruktur der VMS-Verpackungsmaschinensteuerung integriert

Besonderer Wert wurde bei der Entwicklung der 3D-Kamera darauf gelegt, dass Hardware- und Software- komponenten m├Âglichst mit denen des Schubert-3D-Scanners identisch sind. Durch ihre Bedienerfreundlichkeit und l├╝ckenlose Einbindung in die TLM-Verpackungsanlage entspricht die neue Entwicklung der Schubert-Philosophie der modularen Anlagentechnik ÔÇ×aus einem Guss“.

ÔÇ×Mit dem Einsatz neuster Hardware und optimierter leistungsstarker Bildverarbeitungs-Software konnten wir das lang verfolgte Ziel einer optischen 3D-Erkennung nun einen entscheidenden Schritt voranbringen“, erkl├Ąrt Dr. Abdelmalek Nasraoui, Leiter Entwicklung Bildverarbeitung bei Schubert.

Ziel der laufenden Entwicklungen ist, die 3D-Kamera f├╝r den universellen Einsatz in unterschiedlichen Branchen und Anwendungen zu r├╝sten. Alle Branchen der produzierenden Industrie k├Ânnen von der 3D-Erkennung profitieren: Weitestgehender Verzicht auf aufw├Ąndige Sortier- und Vereinzelungsanlagen dank intelligentem ÔÇ×Griff in die Kiste“, H├Âhenkontrolle aufgrund qualitativer Beurteilung der Produkte, Optimierung der Ressourcen dank kontrollierter Massen und Volumina, hohe Flexibilit├Ąt und schnelle Umr├╝stung der Produktion sowie Schutz nachfolgender Prozesskomponenten vor St├Ârungen durch au├čerhalb der Toleranzen geratener Produkte, sind nur einige erfolgstr├Ąchtige Anwendungsfelder der 3D-Erkennung von Schubert.


Produkt├╝bersicht
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ÔÇó Teilmaschinen
ÔÇó Verpackungsanlagen
ÔÇó Verpackungsl├Âsungen
ÔÇó Funktionen
ÔÇó MES (Manufacturing Execution System)
ÔÇó TLM-Konfigurator


├ťber die Gerhard Schubert GmbH
Die Gerhard Schubert GmbH ist weltweit anerkannter Marktf├╝hrer f├╝r Top-Loading-Verpackungsmaschinen (TLM). Das Familienunternehmen aus Crailsheim (Baden-W├╝rttemberg, Deutschland) setzt bei seinen digitalen, roboterbasierten Verpackungsmaschinen auf ein Zusammenspiel von einfacher Mechanik, intelligenter Steuerungstechnik und hoher Modularit├Ąt. Mit dieser Philosophie und einer eigenen Innovationskultur beschreitet das Unternehmen seit ├╝ber 50 Jahren v├Âllig eigenst├Ąndige technologische Wege.

Mit seiner TLM-Technologie stellt der Maschinenbauer seinen Kunden zukunftssichere Verpackungs- maschinenl├Âsungen bereit, die einfach in der Bedienung, flexibel in der Formatumstellung, hochleistungsf├Ąhig und stabil in der Funktion sind. Die TLM-Verpackungsmaschinen verpacken Produkte jeglicher Art und Branche – von Lebensmitteln, S├╝├čwaren, Getr├Ąnken, Pharmazeutika und Kosmetik bis hin zu technischen Artikeln – in Trays, Kartons, Schachteln oder in Schlauchbeutel.

Namhafte Marken wie Ferrero, Nestl├ę, Unilever oder Roche vertrauen gleicherma├čen auf Automatisierungs- l├Âsungen von Schubert wie zahlreiche kleine, mittelst├Ąndische und familiengef├╝hrte Unternehmen. Gegr├╝ndet im Jahr 1966 besch├Ąftigt die heute in zweiter Generation gef├╝hrte Unternehmensgruppe mehr als 1.300 Mitarbeiter.

Mehr Informationen finden Sie hier:
Homepage: www.schubert.group
Facebook: www.facebook.com/GerhardSchubertGmbh
Twitter: www.twitter.com/GerhardSchubert
LinkedIn: www.linkedin.com/company/gerhardschubertgmbhverpackungsmaschinen

Gerhard Schubert - Firmensitz

Gerhard Schubert - Logo neuGerhard Schubert GmbH
Verpackungsmaschinen
Hof├Ąckerstra├če 7
DE-74564 Crailsheim

Tel. +49 7951 / 400 - 0
Fax +49 7951 / 85 88

info@gerhard-schubert.de
www.schubert.group  


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