Produkte-Nachricht

Gerhard Schubert GmbH
Neue 3D-Kamera für Pick-and-Place-Anwendungen von Schubert. Alles im Blick – alles im Griff.

Schubert hat auf Basis seines bewährten 3D-Scanners eine neue 3D-Kamera entwickelt, die durch exakte Positionsbestimmung auch ungeordnete Produkte sicher aus der Kiste greift. Ob unsortiert, verrutscht oder übereinanderliegend – mit der neuen 3D-Bilderkennung werden zugeführte Produkte exakt erkannt und vom Roboterwerkzeug zielgenau aufgenommen. Mit der neuen Kamera überzeugt Schubert nicht nur in punkto Präzision, auch lassen sich die Effizienz bei Pick-and-Place-Anwendungen und der Automatisierungsgrad bei der Sekundärverpackung weiter erhöhen. Kunden profitieren somit von noch wirtschaftlicheren und sichereren Packprozessen.

Gerhard Schubert - 3D-Kamera
„Griff in die Kiste“: Mit der neuen 3D-Kamera ist es möglich, Position und Drehlage von Produkten exakt an den Roboter weiter zu geben.

Die Schubert 3D-Kamera ergänzt das Portfolio der Schubert-Bildverarbeitungssysteme speziell für Pick-and-Place-Anwendungen. Nach jedem Eingreifen des Roboters wird der Arbeitsbereich mithilfe der 3D-Kamera aufgenommen und Position und Lage des als nächstes aufzunehmenden Produkts berechnet. Die aktuellen Positionsdaten ermöglichen es dem Roboter auch bei verrutschten oder übereinander gestapelten Produkten zielgenau nach dem Produkt zu greifen.

Analog zum Schubert 3D-Scanner basiert die Technologie der neuen Kamera auf dem Stereo-Ansatz: Zwei hochauflösende Flächensensoren sowie eine integrierte LED-Beleuchtung sorgen für die Aufnahme von Grauwertbildern unter zwei verschiedenen Winkeln (Stereoskopie). Zusätzlich wird auch hier ein kodiertes Lichtmuster zum Hervorheben strukturarmer Oberflächen der 3D-Objekte verwendet.

Die Bilddaten und die Auswertung werden am Bedienterminal visualisiert. Hierzu werden sowohl die Grauwertbilder als auch das Höhenprofil der 3D-Objekte herangezogen. Jedes zu erkennende Produkt ist mit einem entsprechenden Parametersatz charakterisiert, der für den Anlagenbediener über ein dazugehöriges Menü zugänglich ist. Art und Anzahl der Parameter sind anwendungsabhängig und lassen sich individuell anpassen. Sie werden je nach Aufgabenstellung im Vorfeld definiert und in der Steuerung hinterlegt. Deshalb sind während des Betriebs keine Einstellungen oder erneute Anpassungen notwendig. Am Bedienterminal findet der Maschinenbediener Informationen zu Objekttyp, Drehlage, Oberflächenanalyse, zum Höhenverlauf auf der Oberfläche, zu Qualitätsmerkmalen bezüglich Oberfläche und Höhe etc.

Gerhard Schubert - 3D-Kamera Bild 2
Die 3D-Kamera ist in die bestehende Softwarestruktur der VMS-Verpackungsmaschinensteuerung integriert

Besonderer Wert wurde bei der Entwicklung der 3D-Kamera darauf gelegt, dass Hardware- und Software- komponenten möglichst mit denen des Schubert-3D-Scanners identisch sind. Durch ihre Bedienerfreundlichkeit und lückenlose Einbindung in die TLM-Verpackungsanlage entspricht die neue Entwicklung der Schubert-Philosophie der modularen Anlagentechnik „aus einem Guss“.

„Mit dem Einsatz neuster Hardware und optimierter leistungsstarker Bildverarbeitungs-Software konnten wir das lang verfolgte Ziel einer optischen 3D-Erkennung nun einen entscheidenden Schritt voranbringen“, erklärt Dr. Abdelmalek Nasraoui, Leiter Entwicklung Bildverarbeitung bei Schubert.

Ziel der laufenden Entwicklungen ist, die 3D-Kamera für den universellen Einsatz in unterschiedlichen Branchen und Anwendungen zu rüsten. Alle Branchen der produzierenden Industrie können von der 3D-Erkennung profitieren: Weitestgehender Verzicht auf aufwändige Sortier- und Vereinzelungsanlagen dank intelligentem „Griff in die Kiste“, Höhenkontrolle aufgrund qualitativer Beurteilung der Produkte, Optimierung der Ressourcen dank kontrollierter Massen und Volumina, hohe Flexibilität und schnelle Umrüstung der Produktion sowie Schutz nachfolgender Prozesskomponenten vor Störungen durch außerhalb der Toleranzen geratener Produkte, sind nur einige erfolgsträchtige Anwendungsfelder der 3D-Erkennung von Schubert.


Produktübersicht
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Systemkomponenten
Teilmaschinen
Verpackungsanlagen
Verpackungslösungen
Funktionen
MES (Manufacturing Execution System)
TLM-Konfigurator


Gerhard Schubert GmbH
Mit hoher Konsequenz und Voraussicht richtet sich Schubert Verpackungsmaschinen an den aktuellen und zukünftigen Bedürfnissen ihrer Kunden aus. Mutig beschreitet das Unternehmen mit seiner Philosophie der modularen und intelligenten TLM-Verpackungsanlagen völlig eigenständige technologische Wege. Ziel ist es, den Kunden zukunftssichere Lösungen bereitzustellen, einfach in der Bedienung, flexibel in der Formatumstellung und außerordentlich leistungsfähig und stabil in der Funktion. In regelmäßigen Abständen stellt das Unternehmen große Innovationssprünge vor, die Kundennutzen in neuen Dimensionen bieten, und erobert mit neuen Technologien neue Marktsegmente.

Gegründet vor rund 50 Jahren beschäftigt die heute in zweiter Generation geführte Unternehmensgruppe 1.100 Mitarbeiter. Basierend auf wechselseitigem Vertrauen und hoher Eigenverantwortung hat es das Unternehmen verstanden, eine ganz eigene Innovationskultur zu entwickeln. Neben internationalen Niederlassungen umfasst die Schubert-Gruppe Tochterunternehmen aus den Bereichen IT, Engineering, Präzisionsteile und Verpackungsservice.

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